Janete Rocha Pietá nasceu no Rio de Janeiro e formou-se em História pela Universidade Santa Úrsula, em 1971.

Chegou em Guarulhos em 1974. Foi metalúrgica até 2001. Participou das lutas sindicais e atuou nos movimentos de moradia. Janete Pietá foi a primeira mulher a se formar pelo SENAI, em 1977. Licenciou-se em Arquitetura e Urbanismo.

Foi uma das fundadoras do PT, em fevereiro de 1980. Participou enfaticamente do movimento Diretas Já no ano de 1984. No final da década de 1990, participou ativamente do Movimento pela Ética da Política em Guarulhos, que culminou com a cassação de um prefeito e a prisão de vários vereadores.

Em 2001 com a chegada do PT à prefeitura de Guarulhos, Janete Pietá assumiu a presidência do Fundo Social de Solidariedade e a Coordenação de Ação Social. Em 2005, Janete Pietá foi nomeada Secretária Adjunta da Saúde no município de Guarulhos.

Eleita deputada federal em 2006 pelo Partido dos Trabalhadores de São Paulo, foi a única representante mulher entre os 14 eleitos pelo PT do estado de São Paulo e a primeira parlamentar afro-descendente eleita pelo PT paulista para a Câmara do Deputados.

Reeleita em 2010, Janete Pietá foi a única mulher entre os 15 deputados federais eleitos pelo PT e a sétima mais bem votada dentro do partido.

Eleita vice-líder do PT na Câmara, Janete Pietá atuou como coordenadora da Bancada Feminina na Câmara Federal e também coordenou o Núcleo de Parlamentares Negros da Bancada do PT (NUPAN). Foi líder da Bancada Feminina do PT na Câmara dos Deputados, além de permanecer como membro das Comissões de Direitos Humanos e Minorias e de Relações Exteriores e de Defesa Nacional.

Nas eleições municipais de 2016 foi eleita vereadora pela cidade de Guarulhos.

Durante o seu primeiro mandato Janete Pietá foi uma vereadora de oposição combativa e atenta a todas as pautas da cidade. 

Em 2020 foi reeleita vereadora com 6.461 sendo a mais votada do Partido dos Trabalhadores.

Em 2022 foi candidata a Deputada Estadual e obteve 51.663 votos. Não foi eleita, mas foi a candidata mais votada da cidade de Guarulhos para o cargo. 

Em 2024 saiu do Partido dos Trabalhadores e entrou na Rede Sustentabilidade. Atualmente é vereadora da cidade de Guarulhos e pré-candidata à reeleição. 

Durante seu mandato como vereadora, a participação popular tem sido essencial na formulação de políticas públicas. Suas principais bandeiras incluem o direito à saúde de qualidade, moradia digna, garantia dos direitos das mulheres e da população negra, além da democratização da Câmara Municipal e a defesa daqueles que enfrentam discriminação, preconceito e dificuldades econômicas.